Me tomó bastante tiempo aprender el canto introductorio que se usa antes de las clases de iyengar.
Aquí hay algunos videos para ayudarte a memorizarlos.
El primero puede no ser tan preciso como el siguiente de BKS Iyengar (más abajo) pero incluye las palabras para aquellos que necesitan verlo escrito.
Y aquí hay otro con traducciones escritas de la invocación a Patanjali:
Y finalmente, el mismo canto del propio BKS Iyengar: